Il tiro del calcio di rigore può essere di due tipi: tiro di potenza o tiro ingannevole.

Il tiro di potenza viene utilizzato quando le condizioni del campo non sono buone, oppure se il giocatore non è dotato di una tecnica eccelsa. In questo caso si cerca di mirare un angolo della porta calciando la palla di collo pieno o interno collo pieno.
La caratteristica principale del calcio di rigore di potenza è sicuramente l’elevata velocità con cui viaggia il pallone, che il più delle volte non permette al portiere di prenderlo.

Nel tiro ingannevole, o con finta, il giocatore finge di tirare verso una determinata zona della porta, per centrarne un’altra. Di norma si cerca di indirizzare la palla verso un angolo della porta, sbilanciando il portiere dalla parte opposta.
Per battere un rigore di questo tipo sono necessarie grandi doti tecniche e freddezza, ma soprattutto la capacità di ingannare il portiere proprio nell’istante in cui si calcia il pallone.